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| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者: Luo ZX(罗正昕)
 Adobe PDF(13451Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/30
多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者: 俞文武; 杨晓亚; 李海昌; 王瑞; 胡晓惠
 Adobe PDF(2467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/17 | 提交时间：2024/04/18
多智能体 强化学习 意图交流 注意力机制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
Adobe PDF(5843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/18 | 提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/11 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 詹员
Adobe PDF(12738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/8 | 提交时间：2023/06/06
深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
