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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/9  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/6  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习