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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
 Adobe PDF(6567Kb) |  收藏 | 浏览/下载：585/23 | 提交时间：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 视觉控制中的图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王五丰
Adobe PDF(5598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2015/09/02
图像处理 视觉检测 视觉控制 路面破损检测 焊缝检测 Image Processing Visual Detection Visual Control Pavement Dilapidation Detection Welding Seam Detection |
| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 鄢治国
Adobe PDF(2959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 视觉测量 视觉控制 焊缝跟踪 Welding Robot Visual Measurement Visual Control Weld Seam Tracking |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李原
Adobe PDF(4968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |
