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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/6  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/21  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/25  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/1  |  提交时间：2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制