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| 基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384 作者: 吴孙勇; 王力; 李天成; 孙希延; 蔡如华 Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 |
| 基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342 作者: 余航; 李晨阳; 余绍德; 冯冬竹; 许录平 Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 呼吸运动 胸腹部表面 膈肌 子空间映射 回归模型 4D CT |
| 基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568 作者: 崔文靓; 王玉静; 康守强; 谢金宝; 王庆岩; MIKULOVICH Vladimir Ivanovich Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 车道线检测 深度学习 YOLOv3 K-means++ 计算机视觉 |
| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398 作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华 Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/3  |  提交时间:2024/05/09 声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |
| 基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861 作者: 卢锦; 马令坤; 吕春玲; 章为川; SunChang-Ming Adobe PDF(2537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/9  |  提交时间:2024/04/28 多目标跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 代价参考粒子滤波器组 滤波器组 |
| 基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988 作者: 赵亮; 周继开 Adobe PDF(29103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/24 Transformer 局部自注意力 混合高斯权重重组 图像分类 目标检测 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083 作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜 Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/24 无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402 作者: 吴庆涛; 朱军龙; 葛泉波; 张明川 Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/12  |  提交时间:2024/04/12 条件梯度 分布式在线学习 悔界 收敛速率 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |