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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/10  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:  陈健;  李诗云;  林丽;  王猛;  李佐勇
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图像质量评价  无参考图像质量评价  模糊图像  数据集  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/13  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吕亚楠
Adobe PDF(15433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/1  |  提交时间:2021/06/21
脑微观结构  序列切片  电镜图像  拼接配准  线性形变  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
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复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/4  |  提交时间:2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  胡锦高
Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/5  |  提交时间:2017/06/11
火车  视频序列  全景成像  图像拼接  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测