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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711 作者: 陈健; 李诗云; 林丽; 王猛; 李佐勇 Adobe PDF(8133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/61  |  提交时间:2024/05/20 图像质量评价 无参考图像质量评价 模糊图像 数据集 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/13  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吕亚楠 Adobe PDF(15433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/1  |  提交时间:2021/06/21 脑微观结构 序列切片 电镜图像 拼接配准 线性形变 |
| 基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜山 Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/7  |  提交时间:2020/06/12 请输入关键词 |
| 复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郭跃 Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/4  |  提交时间:2018/05/30 杂质检测 复杂纹理玻璃容器 区域生成 端到端 关联样本 序列区域 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 胡锦高 Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/5  |  提交时间:2017/06/11 火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松 Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |