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| 一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者: 安志勇; 梁顺楷; 李博; 赵峰; 窦全胜; 相忠良
 Adobe PDF(3955Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/3 | 提交时间：2024/05/09
视觉跟踪 孪生网络 细粒度正则化 组套索 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
Adobe PDF(9819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/24
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者: 王法胜; 李富; 尹双双; 王星; 孙福明; 朱兵
Adobe PDF(12352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/6 | 提交时间：2024/04/18
无人机目标跟踪 相关滤波 自适应图像增强模块 轻量型深度网络 高斯形状掩膜 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
 Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 于斌
Adobe PDF(23966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/13 | 提交时间：2022/06/15
目标跟踪 判别性模型 深度学习 特征降维 正交投影 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张志鹏
Adobe PDF(12091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/10 | 提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李振邦
Adobe PDF(3289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/7 | 提交时间：2022/01/12
视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 赵东城
Adobe PDF(10251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/7 | 提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 郑林宇
Adobe PDF(19166Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/7 | 提交时间：2021/06/21
目标跟踪，尺度估计，相关滤波，边界效应，高斯过程回归，卷积神经网络，孪生网络，可变形交叉相关，特征空间学习 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
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目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
