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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233 作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞 Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/21  |  提交时间:2024/07/02 污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇 Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振 Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元 Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/5  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923 作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/22  |  提交时间:2024/05/30 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制 |