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中国科学院自动化研究所机构知识库
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迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:
高愫婷
;
柴天佑
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
苛性碱浓度
未知非线性动态系统
端边云
自适应深度学习
长短周期记忆
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
Adobe PDF(5512Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:
滕达
;
徐雍
;
鲍鸿
;
王卓
;
鲁仁全
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提交时间:2024/04/28
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1868-1877
作者:
张菁雯
;
柴天佑
;
李慷
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/04/24
需量多步预报
需量尖峰
端边云协同
自适应深度学习
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:
刘鑫
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/24
系统辨识
参数估计
时变时滞
时滞取值概率未知
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知