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| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
 Adobe PDF(7536Kb) |  收藏 | 浏览/下载：73/1 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 自然场景图像中的文本分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李天佐
Adobe PDF(4674Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/8 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心
 Adobe PDF(24186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/19 | 提交时间：2024/04/25
无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
Adobe PDF(9819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/04/24
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/17 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者: 伍凌辉; 马聪; 韩旭; 赵阳; 张亚萍; 周玉
Adobe PDF(932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/91 | 提交时间：2022/06/14
置信度 文本图像翻译 鲁棒性神经机器翻译 |
| 融合置信度的图像文本翻译方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者: 伍凌辉
Adobe PDF(4723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/9 | 提交时间：2022/06/14
置信度 图像文本翻译 鲁棒性神经机器翻译 |
