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| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心
 Adobe PDF(24186Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/04/25
无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
Adobe PDF(9819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/24
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
 Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/15 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者: 伍凌辉; 马聪; 韩旭; 赵阳; 张亚萍; 周玉
Adobe PDF(932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/69 | 提交时间：2022/06/14
置信度 文本图像翻译 鲁棒性神经机器翻译 |
| 融合置信度的图像文本翻译方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者: 伍凌辉
Adobe PDF(4723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/9 | 提交时间：2022/06/14
置信度 图像文本翻译 鲁棒性神经机器翻译 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/15 | 提交时间：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 杨红明
Adobe PDF(1832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/10 | 提交时间：2021/06/02
模式识别 领域自适应 未知拒识 增类学习 卷积神经网络 原型学习 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘智威
Adobe PDF(6223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/10 | 提交时间：2020/09/10
人脸关键点定位，人体姿态估计，人脸识别 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：885/19 | 提交时间：2019/06/19
脑-机接口，情绪识别，深度学习，迁移学习，领域自适应，对抗训练 |
