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| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
 Adobe PDF(7588Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
Adobe PDF(15018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/1 | 提交时间：2024/06/11
类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/11 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/10 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者: 杨静; 王晓; 王雨桐; 刘忠民; 李小双; 王飞跃
 Adobe PDF(12560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/14 | 提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统 平行智能 人工系统 计算实验 平行执行 |
