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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(16033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2020年 第05期（总第73期） 其他
2020-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3725Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他
2023-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第03期(总第107期) 其他
2023-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
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请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
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具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
Adobe PDF(5666Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/15 | 提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
