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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/17  |  提交时间:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王铁强
Adobe PDF(6299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/6  |  提交时间:2021/07/01
中文手写字符图像骨架化  笔划交叠区域检测  笔划提取  笔划匹配  书写轨迹恢复  
基于结构化建模的人体解析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张小梅
Adobe PDF(9315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/8  |  提交时间:2021/06/21
人体解析  结构化建模  多尺度上下文  全卷积神经网络  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/4  |  提交时间:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/5  |  提交时间:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务  
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  郑武
Adobe PDF(3920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/6  |  提交时间:2019/06/16
弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪