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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者: 陈树楠; 范影乐; 房涛; 武薇
Adobe PDF(28969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/05/20
轮廓检测 暗视野调节 微动整合 动态关联 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃
Adobe PDF(16872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/6 | 提交时间：2024/05/20
眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/17 | 提交时间：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王铁强
Adobe PDF(6299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/6 | 提交时间：2021/07/01
中文手写字符图像骨架化 笔划交叠区域检测 笔划提取 笔划匹配 书写轨迹恢复 |
| 基于结构化建模的人体解析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张小梅
Adobe PDF(9315Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/8 | 提交时间：2021/06/21
人体解析 结构化建模 多尺度上下文 全卷积神经网络 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb) | 收藏 | 浏览/下载：439/5 | 提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 郑武
Adobe PDF(3920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/6 | 提交时间：2019/06/16
弱监督物体定位，深度强化学习，背景裁剪 |
