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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
 Adobe PDF(19546Kb) |  收藏 | 浏览/下载：183/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
作者: 卓文琦
Adobe PDF(8920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/8 | 提交时间：2023/06/20
人脸伪造 人脸鉴伪 轻量模型 无数据模型压缩 终身学习 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/13 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/17 | 提交时间：2022/09/14
语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
 Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/69 | 提交时间：2022/08/26 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程科
Adobe PDF(8804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/8 | 提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 全切片病理图像高效诊断关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘姝妍
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/2 | 提交时间：2022/06/13
全切片病理图像 高效诊断 略缩图分割 轻量化分类 全卷积网络 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/15 | 提交时间：2022/06/13
量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
