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| 多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218 作者: 高爽 ; 栾小丽; 赵顺毅; 刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:86/31  |  提交时间:2024/05/09 跳变系统 迁移交互多模型估计 多率量测 KL散度 平滑策略 |
| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108 作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/25  |  提交时间:2024/04/24 非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵 |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文 中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30 作者: 胡世宇 ; 赵鑫 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/50  |  提交时间:2024/01/22 智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 邹卓君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60759Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:106/5  |  提交时间:2023/06/29 视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6987Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:94/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:501/36  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张志鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:339/10  |  提交时间:2022/06/14 视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索 |