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基于跨尺度低秩约束的图像盲解卷积算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2508-2525
作者:  彭天奇;  禹晶;  肖创柏
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自相似性  跨尺度  低秩  盲解卷积  去模糊  
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/09
软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/15  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
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遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/1  |  提交时间:2022/06/14
视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/7  |  提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示