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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/5  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8855Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/2  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文 , 2024 作者: 吕月明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/11  |  提交时间:2024/05/28 受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 基于跨尺度低秩约束的图像盲解卷积算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2508-2525 作者: 彭天奇; 禹晶; 肖创柏
Adobe PDF(26878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/20 自相似性 跨尺度 低秩 盲解卷积 去模糊 |
| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升
Adobe PDF(2292Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/13  |  提交时间:2024/05/09 软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(95063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/17  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |