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| 基于跨尺度低秩约束的图像盲解卷积算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2508-2525 作者: 彭天奇; 禹晶; 肖创柏 Adobe PDF(26878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 自相似性 跨尺度 低秩 盲解卷积 去模糊 |
| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/09 软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/15  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹 Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁 Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田琳 Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩 Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |