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| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2024/05/30 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/13  |  提交时间:2024/05/09 非线性卡尔曼滤波 高斯–广义双曲分布 非平稳噪声 厚尾分布 变分贝叶斯 |
| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731 作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安
Adobe PDF(7485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/16  |  提交时间:2024/04/24 卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966 作者: 徐博 ; 李盛新; 王连钊; 王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/11  |  提交时间:2024/04/24 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23139Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/8  |  提交时间:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 细胞信号转导通路的参数估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘太元
Adobe PDF(5820Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02 系统生物学 信号转导通路 参数估计 卡尔曼滤波器 光滑样条 概率密度函数 Systems Biology Signalling Pathways Parameter Identification Kalman Filter Smooth Splines Probability Density Function |