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| AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他 2024-02-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15035Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/07/01 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/9  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9019Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 高分辨率遥感图像变化类型识别研究 学位论文 , 2023 作者: 朱家航![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/6  |  提交时间:2023/06/29 变化检测,协同学习,双网络结构,数据不平衡 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/20  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |