×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [50]
多模态人工智能系统... [39]
学术期刊 [14]
中科院工业视觉智能装... [8]
智能感知与计算研究中... [8]
复杂系统认知与决策实... [6]
更多...
作者
王飞跃 [14]
乔红 [7]
苟超 [5]
席铉洋 [5]
王庆滨 [4]
陶建华 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [60]
学位论文 [56]
会议论文 [25]
其他 [1]
发表日期
2024 [9]
2023 [14]
2022 [16]
2021 [10]
2020 [15]
2019 [14]
更多...
语种
中文 [48]
英语 [48]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [3]
自动化学报 [3]
IEEE ACCES... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [38]
EI [13]
其他 [3]
SSCI [1]
导师
乔红 [4]
刘昌平 [4]
王阳生 [4]
谭铁牛 [3]
卢汉清 [2]
孙哲南 [2]
更多...
资助机构
National ... [11]
National K... [6]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
Science an... [2]
51405484) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共142条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
, 2024
作者:
陈盛
Adobe PDF(12250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/1
  |  
提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
, 2024
作者:
任广力
Adobe PDF(44498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
Weakly Supervised Object Localization with Background Suppression Erasing for Art Authentication and Copyright Protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 89-103
作者:
Chaojie Wu
;
Mingyang Li
;
Ying Gao
;
Xinyan Xie
;
Wing W. Y. Ng
;
Ahmad Musyafa
Adobe PDF(7319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Weakly supervised object localization, erasing method, deep learning, computer vision, art authentication and copyright protection