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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2024/06/26 |
| Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Jian,Yang; Qihang,Fang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| ViLEM: Visual-Language Error Modeling for Image-Text Retrieval 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6
作者: chen yuxin; ma zongyang; zhang ziqi; qi zhongang; yuan chunfeng; shan ying; li bing; hu weiming; qie xiaohu; wu jianping
Adobe PDF(1379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者: Wang, Chenhao; Li, Jiachun; Chen, Yubo; Liu, Kang; Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/3 | 提交时间：2024/06/25 |
