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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者: 胡珂
Adobe PDF(17570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
 Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/06/04 |
| Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 页码: 1-14
作者: Wang CW(王常维); Xu RT(许镕涛); Xu SB(徐士彪); Meng WL(孟维亮); Ruisheng Wang; Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(4671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| MOT: A Mixture of Actors Reinforcement Learning Method by Optimal Transport for Algorithmic Trading 会议论文
, 台湾台北, 20240507-20240510
作者: Cheng X(程曦); Zhang JH(张景昊); Ceng YN(曾宇楠); Xue WF(薛文芳)
Adobe PDF(739Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/03 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者: 程曦
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资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者: He SQ(何少钦); Gao Y(高阳); Zhang BF(张保丰); Chang H(常惠); Zhang XC(张鑫辰)
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Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play. |
