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Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者:
Qiang Yang
;
Anbu Huang
;
Lixin Fan
;
Chee Seng Chan
;
Jian Han Lim
;
Kam Woh Ng
;
Ding Sheng Ong
;
Bowen Li
Adobe PDF(2634Kb)
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提交时间:2024/04/23
Federated learning
privacy-preserving machine learning
security
decentralized learning
intellectual property protection
Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2021/11/02
Approximate dynamic inversion (ADI)
impedance control
robot control
trajectory tracking
variable impedance
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)
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提交时间:2015/09/02
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