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时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
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无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  李涛
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最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
Authors:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/7  |  Submit date:2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
Authors:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
Authors:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
Authors:  路遥
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高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
Authors:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
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欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
Authors:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
Authors:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
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战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/11  |  Submit date:2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器