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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian ; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者: Wang, Haoran; Feng, Yongwei; Tian, Yonglin; Wang, Ziran; Hu, Jia; Tomizuka, Masayoshi
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Literature review cooperative driving automation planning and control |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2018年 第10期（总第54期） 其他
2018-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3865Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者: Xin Zhao; Zhang Jing; Qiaozhe Li; Tengfei Zhao; Yi Li; Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2024/06/21
Mutual learning Multi-modal learning OCTA images Retinal vessel segmentation |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/12 | 提交时间：2024/06/20 |
| 3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者: He, Jiawei; Chen, Yuntao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/12 | 提交时间：2024/06/18 |
