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| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文 , Tianjing, China, 2020 作者: Boyin Liu ; Zhiqiang Pu ; Shiguang Wu ; Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/15  |  提交时间:2024/07/12 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文 , 新西兰, 2023-8 作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰) ; Zhang DP(张大朋)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1573Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/18  |  提交时间:2024/06/26 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文 , Chongqing, China, 2023-11 作者: Shen Liancheng ; Su Jianhua ; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/23  |  提交时间:2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15 作者: Jing Yang; Yutong Wang ; Xingxia Wang; Xiaoxing Wang; Xiao Wang ; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3887Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/14  |  提交时间:2024/06/06 |