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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362 作者: 朱霁霖; 桂卫华; 蒋朝辉; 陈致蓬; 方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/07/25 高炉 料面图像 高炉异常状态感知 高炉异常状态识别 多级残差通道注意力模块 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669 作者: Guangkai Xu; Wei Yin; Jianming Zhang; Oliver Wang; Simon Niklaus; Simon Chen; Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/07/18 Monocular depth estimation depth completion zero-shot generalization scene reconstruction neural network |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818 作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/16 Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文 IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12 作者: Liu BY(刘博寅)![](/image/person.jpg)
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |