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| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林) ; Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Any-to-one Face Reenactment Based on Conditional Generative Adversarial Network 会议论文
, 中国兰州, 11.18-11.21
作者: Tianxiang Ma; Bo Peng; Wei Wang; Jing Dong
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| Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者: Changwei Wang; Rongtao Xu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Ruisheng Wang; Xiaopeng Zhang
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Weakly supervised object localization intrinsic discrimination and consistency deep metric learning geometric transformation consistency |
| Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration 期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者: Changwei Wang; Lele Xu; Rongtao Xu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Ruisheng Wang; Xiaopeng Zhang
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| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei
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Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
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磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
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{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 3D-Aware Adversarial Makeup Generation for Facial Privacy Protection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 16
作者: Yueming Lyu; Yue Jiang; Ziwen He; Bo Peng; Yunfan Liu; Jing Dong
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| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
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