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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103 作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02 算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| 动态资讯 2019年 第09期(总第65期) 其他 2019-09-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3278Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文 , 河南开封, 2024年5月17-19日 作者: Huang, Shangjing ; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng ; Zhao, Dongbin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15515Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文 , 日本, 2024-6 作者: Zhang Qingyang ; Xu Bo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8862Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/06/25 强化学习,分层强化学习 |
| A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation 期刊论文 IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无 作者: Zhao,Zhuoya ; Zhao,Feifei ; Wang,Shiwen; Sun,Yinqian ; Zeng,Yi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2270Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/11  |  提交时间:2024/06/25 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian ; Junhui Wang ; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655 作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/16  |  提交时间:2024/06/07 Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630 作者: Wangli He; Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/12  |  提交时间:2024/06/07 Distributed algorithms equilibria selection generalized Nash equilibrium (GNE) merely monotone games |
| Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620 作者: Yufeng Lian; Xingtian Xiao; Jiliang Zhang; Long Jin; Junzhi Yu ; Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/9  |  提交时间:2024/06/07 Cooperative motion control noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN) omnidirectional mobile manipulator (OMM) repetitive motion planning |