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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李金林 Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29 小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张家鑫 Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29 磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔 Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 何致涛 Adobe PDF(3575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| DRAN: Detailed Region-Adaptive Normalization for Conditional Image Synthesis 期刊论文 IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: 14 作者: Yueming Lyu; Peibin Chen; Jingna Sun; Bo Peng; Xu Wang; Jing Dong Adobe PDF(20492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/28 |