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| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142 作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/07/02 图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006 作者: 鲁斌; 范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/15  |  提交时间:2024/05/20 骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39797Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/17  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16113Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| CAD模型三角网格优化算法 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885 作者: 尤磊; 申则宇 ; 张立强; 严冬明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/135  |  提交时间:2021/06/16 CAD模型 三角网格 特征边 Creo 网格优化 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32080Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:375/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他 2020-05-01 作者: 杨学行![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/3  |  提交时间:2020/07/23 视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |