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| SA-MPF: A Status-Aware Mask Prediction Framework for Online Disease Diagnosis 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者: Zefa Hu ; Linghui Meng; Yunlong Zhao; Yuanyuan Zhao; Shuang Xu; Bo Xu
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| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
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预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| Semantic 3D-Aware Portrait Synthesis and Manipulation Based on Compositional Neural Radiance Field 会议论文
, 美国华盛顿, 2.7-2.14
作者: Tianxiang Ma; Bingchuan Li; Qian He; Jing Dong; Tieniu Tan
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| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
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Human–robot interactions Object handover |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
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医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
