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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者:
Zhu XM(朱晓萌)
;
Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:38/8
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提交时间:2024/07/30
Few-shot learning
Meta-learning
Ensemble model
Adaptive momentum update rule
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:
Ge-Peng Ji
;
Jing Zhang
;
Dylan Campbell
;
Huan Xiong
;
Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/07/18
Polyp segmentation
anomaly segmentation
out-of-distribution segmentation
masked autoencoder
abdomen
Calibration & Reconstruction: Deep Integrated Language for Referring Image Segmentation
会议论文
Proceedings of the 2024 International Conference on Multimedia Retrieval, Phuket, Thailand, 2024/03/08
作者:
Yichen Yan
;
Xingjian He
;
Sihan Chen
;
Jing Liu
Adobe PDF(2868Kb)
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浏览/下载:29/11
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提交时间:2024/07/08
Referring Image Segmentation, CLIP, Hierarchical Fusion, Computer Vision
Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者:
Huiling Peng
;
Zechen Wei
;
Yimeng Li
;
Tao Zhu
;
Tan Wang
;
Zhan Fan
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(12956Kb)
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提交时间:2024/06/28
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
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Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
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De-Xing Huang
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Bo-Xian Yao
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Yong-Gen Ling
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Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/25
CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Lu Qi
;
Haojie Chen
;
Hai Huang
;
Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)
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提交时间:2024/06/25
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
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提交时间:2024/06/24