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| Backeisnn: A deep spiking neural network with adaptive self-feedback and balanced excitatory–inhibitory neurons 期刊论文
Neural Networks, 2022, 页码: 68-77
作者: Dongcheng Zhao ; Yi Zeng; Yang Li
 Adobe PDF(1475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/06/03 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
 Adobe PDF(15636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks 会议论文
, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者: Yang Li; Yinqian Sun; Xiang He; Yiting Dong; Dongcheng Zhao; Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/31 |
| Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者: Wang, Jiaxing; Wang, Weiqun; Su, Jianqiang; Wang, Yihan; Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/05/30
Brain-computer interface (BCI) classification model adaption information transfer rate (ITR) motor imagery (MI) duration stimulus paradigm adjustment |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/05/30
自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
Adobe PDF(3853Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者: Chen Sheng; Zhang Chutian; Yang Hongjun; Peng Liang; Xie Haiqun; Lv Zeping; Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/29
Dementia multi-modal machine learning domain-adversarial neural network |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者: Jiayin, Sun; Hong, Wang; Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/28 |
