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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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提交时间:2024/06/03
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:
Qingya Li
;
Jinchun Gao
;
George T. Flowers
;
Wei Yi
;
Robert L. Jackson
;
Michael Hamilton
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提交时间:2024/05/31
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
Adobe PDF(4570Kb)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
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提交时间:2024/05/30
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