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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
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浏览/下载:71/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
Outlier Robust Feature Correspondence by Learning Based Matching Process
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 页码: -
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shaofeng Zeng
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:42/18
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提交时间:2024/06/21
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:47/20
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙建新
Adobe PDF(32226Kb)
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浏览/下载:58/3
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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浏览/下载:53/20
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提交时间:2024/06/03
Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach
专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)
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浏览/下载:73/18
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提交时间:2024/05/31
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
赵锦
Adobe PDF(7584Kb)
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浏览/下载:49/2
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提交时间:2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
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韩吉霞
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
Sparse Reconstructive Evidential Clustering for Multi-View Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 459-473
作者:
Chaoyu Gong
;
Yang You
Adobe PDF(1769Kb)
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提交时间:2024/01/23
Evidence theory
multi-view clustering (MVC)
optimization
sparse reconstruction
Steps Toward Industry 5.0: Building "6S" Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Wang, Xingxia
;
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Miao, Qinghai
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Aijun
;
Deng, Jian-Ling
;
Li, Lingxi
;
Na, Xiaoxiang
;
Vlacic, Ljubo
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提交时间:2023/11/17
ACP
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