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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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浏览/下载:21/1
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究
学位论文
, 2024
作者:
贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/30
脑微观重建
体电镜成像技术
连续切片刻蚀减薄
生物切片厚度估计
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)
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提交时间:2024/05/30
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition
会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:
Junxing Hu
;
Leyuan Wang
;
Zhengquan Luo
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)
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提交时间:2024/05/30
Altered global signal topography in Alzheimer's disease
期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:
Chen, Pindong
;
Zhao, Kun
;
Zhang, Han
;
Wei, Yongbin
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, zengqiang
;
Yao, Hongxiang
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhou, Bo
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Zhang, Xi
;
Liu, Bing
;
Liu, Yong
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提交时间:2024/05/29
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
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