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基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者:  吴浩然
Adobe PDF(4884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/12  |  提交时间:2023/06/26
篇章表征  图神经网络  因果推理  
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳);  Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/47  |  提交时间:2023/06/12
Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/42  |  提交时间:2023/06/12
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:  Yutong Wang;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/51  |  提交时间:2023/05/17
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:  Uichin Lee;  Gyuwon Jung;  Eun-Yeol Ma;  Jin San Kim;  Heepyung Kim;  Jumabek Alikhanov;  Youngtae Noh;  Heeyoung Kim
Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/341  |  提交时间:2023/01/03
Causal inference  data-driven analytics framework  digital therapeutics (DTx)  mobile and wearable data  technical and behavioral engagement  
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/54  |  提交时间:2022/06/14
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/1  |  提交时间:2022/06/14
视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/33  |  提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/18  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
Innovative Developments in HCI and Future Trends 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20
作者:  Mohammad S. Hasan;  Hongnian Yu
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Human-computer interaction (HCI)  virtual reality  augmented reality  haptic feedback controller  smart-home.