|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
 Adobe PDF(28026Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王海鑫
Adobe PDF(3110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/05/28
人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
 Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yangguang Li; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者: Chen, Zhiyang; Zhu, Yousong; Li, Zhaowen; Yang, Fan; Li, Wei; Wang, Haixin; Zhao, Chaoyang; Wu, Liwei; Zhao, Rui; Wang, Jinqiao; Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/28
transformer general visual framework sequence prediction multi-task |
