×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [212]
多模态人工智能系... [186]
毕业生 [170]
复杂系统认知与决策... [67]
脑图谱与类脑智能实... [19]
中科院工业视觉智能... [18]
更多...
作者
王飞跃 [77]
谭民 [27]
熊刚 [25]
王晓 [24]
喻俊志 [19]
乔红 [16]
更多...
文献类型
期刊论文 [444]
学位论文 [185]
会议论文 [107]
专著章节/文集论文 [4]
专著 [2]
研究报告 [2]
更多...
发表日期
2024 [50]
2023 [84]
2022 [85]
2021 [61]
2020 [67]
2019 [48]
更多...
语种
英语 [223]
中文 [164]
出处
IEEE/CAA... [139]
Internati... [49]
自动化学报 [22]
Machine I... [13]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [8]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [6]
National N... [6]
Developmen... [5]
National K... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [186]
EI [60]
其他 [7]
SSCI [6]
SCIE [4]
ISTP [1]
更多...
导师
谭民 [13]
乔红 [8]
侯增广 [8]
卢汉清 [8]
徐德 [8]
王伟 [7]
更多...
资助机构
National ... [27]
National ... [14]
61233001 [7]
61533017 [5]
National K... [5]
Beijing Na... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共746条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于深度学习的群组推荐方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:
郑楠
;
章颂
;
刘玉桥
;
王雨桐
;
王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
敖翔
Adobe PDF(6484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/3
  |  
提交时间:2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/05/30
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/30
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/1
  |  
提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/1
  |  
提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建