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| Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Xie, Chuyun; Hu, Zhanyi
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/07/03
Visual-inertial odometry Wheel encoder IMU-odometer pre-integration Robust initialization Online extrinsic calibration Observability analysis |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者: Wei Wang; Gaowei Zhang; Hongyong Han; Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/27 |
| Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu CB(刘承宝); Liu ZJ(刘振杰); Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文
, New York, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu ZJ(刘振杰); Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu CB(刘承宝); Li S(李铄); Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
Adobe PDF(16927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Zheng EH(郑恩昊); Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/25
Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
