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| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
 Adobe PDF(6675Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/07/12 |
| Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Cheng, Ningbo
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd) Bio-inspired jumping robot Dynamic modeling Interconnection and damping assignment passivity-based control(IDA-PBC) |
| Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者: Wei, Qinglai; Yang, Zesheng; Su, Huaizhong; Wang, Lijian
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP) VTOL aircraft system policy iteration neural network (NN) optimal control iterative errors |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第05期(总第97期) 其他
2022-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/10 | 提交时间：2024/06/27 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者: Wang, Weijie; Liu, Song; Shan, Qinfeng; Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/13 | 提交时间：2024/06/20 |
