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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/07/10 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| Super Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan, Lue; Yang, Yuxue; Wang, Feng; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/07/03
Feature extraction Detectors Point cloud compression Three-dimensional displays Proposals Object detection Laser radar 3D object detection autonomous driving instance segmentation LiDAR point clustering sparse temporal fusion waymo open dataset |
| Patchlpr: a multi-level feature fusion transformer network for LiDAR-based place recognition 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2024, 页码: 9
作者: Sun, Yang; Guo, Jianhua; Wang, Haiyang; Zhang, Yuhang; Zheng, Jiushuai; Tian, Bin
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/07/03
SLAM LiDAR Place recognition Deep learning Patch |
| 动态资讯 2019年 第05月（总第61期） 其他
2019-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他
2023-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7409Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
