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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
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提交时间:2024/06/03
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)
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提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)
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提交时间:2024/05/28
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
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提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇
Adobe PDF(3839Kb)
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control