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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
 Adobe PDF(44498Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者: Liu XiaoDong; Enhao Zheng
 Adobe PDF(2004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/05/28 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者: Yuanpei Zhang; Shuai Tian; Mofei Li; Jie Hao
Adobe PDF(534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/05/28
haptic sensation adjective recognition dataset |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者: Jiayin, Sun; Hong, Wang; Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者: Fu Yujie; Zhang Pengju; Liu Bingxi; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Large Scale Changes Scale Difference Reduction Scale Ratio Estimation Covisibility-attention-reinforced Matching Module |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
