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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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提交时间:2024/07/05
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
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浏览/下载:17/7
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
, 2024
作者:
王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)
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浏览/下载:30/1
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提交时间:2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
Born a BabyNet with Hierarchical Parental Supervision for End-to-End Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Zhang, Zhiyang
;
Liang, Yupu
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(891Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/06/27
CCIM: Cross-modal Cross-lingual Interactive Image Translation
会议论文
Findings of the 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP 2023), Singapore, December 6-10, 2023
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Tu, Mei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(373Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/06/26
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
, 2024
作者:
赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/06/24
Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation
会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:
Jianqiang Su
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Yihan Wang
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb)
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提交时间:2024/06/21