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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:
王懋譞
;
王永富
;
柴天佑
;
张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)
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提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度
广义预测控制
模糊神经网络
权重因子
自校正
串级控制
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
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提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:
邹伟东
;
夏元清
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提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测
宽度学习系统
压缩因子
网络收敛速度
泛化性能
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者:
刘国梁
;
余建波
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提交时间:2024/05/20
晶圆表面缺陷
深度学习
堆叠降噪自编码器
符号规则
知识发现