×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [228]
多模态人工智能系... [126]
毕业生 [84]
中科院工业视觉智能... [54]
复杂系统认知与决策... [53]
09年以前成果 [16]
更多...
作者
熊刚 [37]
王飞跃 [33]
谭民 [32]
乔红 [26]
徐德 [22]
景奉水 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [407]
学位论文 [100]
会议论文 [75]
专著章节/文集论文 [3]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [35]
2023 [74]
2022 [71]
2021 [85]
2020 [51]
2019 [47]
更多...
语种
英语 [166]
中文 [84]
出处
IEEE/CAA... [145]
Internati... [48]
自动化学报 [28]
Machine I... [10]
IEEE SENSO... [7]
IEEE-ASME ... [7]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Developmen... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [137]
EI [50]
SCIE [6]
ISTP [2]
其他 [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
徐德 [13]
乔红 [9]
王云宽 [8]
侯增广 [6]
谭民 [6]
梁自泽 [4]
更多...
资助机构
National ... [30]
National ... [11]
Beijing Na... [5]
Beijing No... [3]
National K... [3]
Youth Inno... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共588条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:
罗智勇
;
王静远
;
谢志强
;
孙广路
;
杨旭
Adobe PDF(2386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
工作流
制造工艺
优化调度
虚拟技术
生产质量
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:
马亮
;
彭开香
;
董洁
Adobe PDF(2320Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
根源诊断
传播路径识别
因果关系分析
故障诊断
工业过程
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:
李天梅
;
司小胜
;
刘翔
;
裴洪
Adobe PDF(2114Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
大数据
剩余寿命预测
数模联动
深度学习
随机退化建模