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| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银
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聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者: 刘切; 李俊豪; 王浩; 曾建学; 柴毅
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非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu CB(刘承宝); Liu ZJ(刘振杰); Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 靳淇兆
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深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者: Lina Tong; Decheng Cui; Chen Wang; Liang Peng
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| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/2 | 提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析 |
| Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者: He JY(何佳毅); Jinzhao Liu; Pengjian Shang; Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/4 | 提交时间：2024/06/20 |
| Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者: Wang, Weijie; Liu, Song; Shan, Qinfeng; Jia Lihao
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