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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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提交时间:2024/06/27
Learning Dense Correspondence for NeRF-Based Face Reenactment
会议论文
, 加拿大渥太华, 2024年2月20日至27日
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Yushi Lan
;
Xiangyu Fan
;
Bo Peng
;
Lei Yang
;
Jing Dong
Adobe PDF(2179Kb)
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浏览/下载:35/8
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提交时间:2024/06/21
tt
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/06/21
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/06/21
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/06/11
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
, 2024
作者:
吴世强
Adobe PDF(3318Kb)
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
, 2024
作者:
傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)
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浏览/下载:55/6
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image
会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:
Tingting Liao
;
Xiaomei Zhang
;
Yuliang Xiu
;
Hongwei Yi
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Xudong Liu
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Guo-Jun Qi
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Yong Zhang
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Xuan Wang
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Xiangyu Zhu
;
Zhen Lei
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提交时间:2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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提交时间:2024/06/03
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication