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| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727 作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang ; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging 期刊论文 Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15 作者: Huiling Peng ; Zechen Wei ; Yimeng Li; Tao Zhu; Tan Wang; Zhan Fan; Xin Yang ; Jie Tian; Hui Hui![](/image/person.jpg)
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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文 , New York, 2023-11 作者: Xu BW(许宝文) ; Wang XL(王学雷) ; Liu ZJ(刘振杰) ; Kang LW(康丽雯)![](/image/person.jpg)
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| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文 , 2024 作者: 朱晓萌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/06/25 小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文 Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11 作者: Gang Du; Jinchen Zeng; Cheng Gong; Zheng EH(郑恩昊)![](/image/person.jpg)
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| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/06/25 Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |